宇树科技发布世界-动作大模型 全球首次全自主搏击

9月7日晚，宇树科技通过官方微博发布视频，宣布基于自研UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型，实现全球首次人形机器人全自主搏击演示。该模型突破了世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，使机器人在高动态、强交互的对抗场景中实时完成对未来状态的预测与规划，无需遥控或预设动作。

宇树科技方面表示，演示验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。从"看到动作再执行"到"在对抗中实时感知-决策-执行"，全自主机器人对动态环境的建模与反应速度提出更高要求，UnifoLM-X2-1.0通过将世界模型与动作生成耦合，把仿真推演与控制回路在同一推理链路内完成。

公司层面，宇树科技自今年8月19日登陆科创板以来，被市场贴上"小脑和运动控制出色、大脑相对落后"的标签，上市后股价经历剧烈波动，目前较1100元/股首日开盘价已回撤逾半数。9月7日收盘报536.35元/股，涨1.14%，市值约2169亿元。

今年上半年公司营收11.52亿元同比增长48.54%，归母净利润2.74亿元，扣非后净利润2.44亿元，同比下降19.34%。此次IPO募资42.02亿元中48.13%（超20亿元）的资金作为规模最大的单向投资，将聚焦具身大模型等机器人"大脑"与"小脑"底层技术攻坚。

创始人王兴兴在2026世界机器人大会上表示，当前全球人形机器人产业最大瓶颈是具身智能泛化能力不足——固定场景下任务成功率可接近100%，但更换物品或环境后成功率会大幅下降。"未来产业的临界爆发点将是用户将机器人带到任意陌生环境，仅通过语言或文字指令就能完成80%左右的日常任务，这个节点有望快则2到3年、慢则5到10年就会到来。"

世界模型正成为具身智能公司集中布局的技术方向，今年5月至8月已有至少10家具身智能公司相继拿出世界模型方案。宇树科技以全自主搏击作为世界模型能力的演示场景，意在向产业链上下游表明AI决策能力可与运动控制并驾齐驱。