上海电气七款具身机器人投入工业场景，累计采集数据超10万组

上海电气近期公布其在国家人工智能应用中试基地建设与具身智能方向的进展，公司已完成7款具身智能机器人样机研制下线，并投入真实工业场景开展实测。

已下线的机型覆盖多种形态，其中双足人形机器人“溯元”拥有53个运动自由度，搭载多模态视觉传感系统，可适配巡检、抓取、搬运、装配等作业场景。工业轮式泛人形机器人“拓元”可自主识别多规格连接器，完成插拔与线缆规整作业。仿生轮式泛人形机器人“美人鱼”可辨识按钮、旋钮、空气开关等器件，用于电箱内部作业。

防爆巡检、六轮巡检、管内倒角、爬壁等特种机器人，已在绿色甲醇园区、船用曲轴工厂、上海发电机厂、国家管网与核电设备生产现场开展作业。

上海电气依托集团工业场景搭建工业具身技能训练场，构建机器人原子技能库，已落地蒸汽发生器管板管孔自动清洗、锻件自动超声探伤检测等专用场景，以及巡检、搬运、分拣、装配、上下料等通用作业场景，累计采集机器人本体、图像等各类数据超10万组。

公司同期发布《AI原生工厂白皮书》，提出以AI工厂大脑为决策中枢、物理模型与数字孪生为支撑、多机器人与智能体协作为执行终端的架构。

面向车间计划排程的智能体打通大语言模型与时间序列预测、运筹优化等小模型协同链路，生产内部流转周期缩短12%，订单准时交付率达100%。

生态方面，上海电气牵头发起上海市“AI+制造”产业联盟，集聚30余家生态伙伴，深度参与编制《全球工业人工智能导则》，并联合复旦大学共建“上海市多模态具身智能重点实验室”。