银河通用人形机器人开启预订 首日突破200台

银河通用首款面向家庭与文娱场景的双足人形机器人Galbot ET1已开启全网预订。这款代号"银河星仔"的机器人共推出三个版本，上线24小时预订量突破200台，其中京东平台突破100台。三个版本中，基础版售价7.9万元，专业版13.9万元，旗舰版17.9万元。

Galbot ET1在此前举行的2026世界机器人大会上正式发布。硬件方面，其身高1.25米，含电池重量约32千克，配备双目摄像头，防护等级IP54。基础版整机拥有26个自由度，专业版与旗舰版将总自由度提升至38个，增加的12个自由度来自可选拓展的灵巧手。

三款版本在算力上依次配置RK3588搭配RDK X5、40TOPS的Orin Nano以及100TOPS的Orin NX，本体电机由宇树提供，机身外部做了柔性包覆，以兼顾人机交互安全。

产品核心是搭载的AstraBrain-Agent银河星脑，这是一套大脑与小脑一体化的具身大模型。大脑WAM负责语义理解与长任务规划，小脑WBC以100至250Hz的频率进行全身运动控制，同一套模型可驱动ET1以及G1轮式、S1重载等多款本体。

其主打能力是不依赖动作捕捉与预录视频，人现场演示一遍，机器人通过观察交互即可复刻新动作。目前展示的动作包括眼神对视、语音直接生成全身动作、全自主网球多回合对抗，以及复刻托马斯回旋等街舞动作。

这款产品面向C端家庭陪伴、文娱表演与科普展示，同时覆盖文旅展馆、商业引流等B端场景。基础版支持跳舞、表演与自然语言对话，专业版增加"看一遍就能学"的交互学习能力，旗舰版面向有开发与定制需求的用户，开放二次开发。整机目前尚处预订阶段，未进入正式批量交付。