京东启动物理AI加速计划 开源JoyAI世界模型

9月9日，JDDiscovery-2026京东全球科技探索者大会在北京举行。京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏在大会上启动"物理AI加速计划"，发布并开源实时可交互世界模型JoyAI-Echo WM。

JoyAI-Echo WM由京东探索研究院研发，据京东集团副总裁、京东探索研究院副院长段楠介绍，模型能随用户移动与视角变化持续生成虚拟世界，同步输出720P视频、环境音、音乐与语音，支持第一人称、第三人称与多轮连续交互。在交互式世界模型公开评测WBench Navigation中，JoyAI-Echo WM以81.6分排名第一，一致性维度得分89.8，高于LongBot-World等参评模型。

算力层面，京东云与摩尔线程等建成国产万卡集群，并披露十万卡集群规划。数据侧，京东云推进1000万小时人类场景数据采集行动，覆盖采、存、标、训、评、仿、测全流程，首批开源数据集EgoLive已向全球开放。模型侧，京东已形成覆盖语音、图像、视频、世界建模与具身智能的JoyAI基础模型矩阵。

"物理AI加速计划"把机器人环节目标分为六个方向：两年内建成全球最大的具身智能数据采集中心，采集超1000万小时真实场景视频；5年内布局80余个RoboBase机器人产业基地；发起机器人零部件产业发展联盟，3年内助100家本体厂商降本、100家零部件供应商业绩倍增；2028年前投入百亿零售资源，支持100个机器人品牌销售额突破10亿元；京东物流5年内采购300万台机器人、100万台无人车与10万架无人机；售后服务未来5年覆盖100多个国家，创造超10万个机器人售后工程师岗位。

曹鹏以"先量脚再做鞋"概括京东的AI路径，称其AI能力在供应链真实流程中逐单打磨出来。京东披露，2026年上半年体系内研发投入同比增长53.2%，已连续三个季度加快投入。

京东把AI投入的落点放在物理世界，零售与物流场景产生的履约与操作数据，和仓库、配送站共同构成具身智能训练的现成环境。头部平台企业以场景和渠道资源介入机器人产业，与车企自建产线、创业公司垂直深耕并行，机器人走向规模化的分工正在重新划分，百亿级渠道与数百万台设备采购目标将直接影响机器人在消费与物流场景的渗透节奏。