北京首个具身智能数据训练中心完成一期升级

2026年服贸会期间，北京首个人形机器人数据训练中心——石景山区人形机器人数据训练中心一期完成迭代升级，以石景山区具身智能训练中心的全新身份对外开放。

中心位于首钢园科幻产业创新中心，占地面积1500余平方米，由凌云光、中关村通力牵头打造，元客视界、京石科创、天链机器人、乐聚通研等十多家机器人产业链企业共同参与建设。场地布局按机器人的学习逻辑设计，划分出4D世界采集区、物理交互实验场、AI工厂等功能区域。

升级前，工作人员采集机器人训练数据大多需要穿戴专门的远程操控设备，只能固定在实验室操作，很难还原真实场景。升级后，工作人员只需佩戴一套Ego数据采集设备，不必绑定、操控机器人本体，即可在各类真实场景中完成数据采集。相关负责人介绍，相比上一代技术，以人为中心的数据采集方式数据质量更高、有效性更好，单位时间采集的数据量更大，采集到的数据也更通用，可适用于不同品牌的机器人本体。

中心新建多视点光场采集系统，能够高精度还原物体运动轨迹、形变过程及光影变化，产出高保真原始训练素材。面向家庭场景，系统可完整复现家务清洁、烹饪备餐、家庭照护等真实动作，输出高质量家庭场景数据集，面向工业制造领域，系统可深度采集布料缝纫、打包搬运、产品装配等作业流程。

在技术框架上，中心以4D世界模型为统一底座，打通数字智能、空间智能、物理智能，串联认知决策、场景重建到真机执行全链路，构建"采集—建模—训练—验证—回流"的数据循环体系，在原有二维视频、动作轨迹数据基础上，叠加深度、空间关系与物理信息维度，完整刻画物体位姿、接触事件、力学关系与任务状态演进。

目前，石景山区具身智能训练中心一期已完成升级，数据训练中心二期、三期已有效运营，后续将推动三者能力贯通协同联动。