全球首个世界人形机器人运动会数据集发布，总共2500小时数据集免费开放

第二届世界人形机器人运动会26日晚在北京国家速滑馆"冰丝带"闭幕。闭幕式上，赛迪研究院、北奥集团联合北京人形机器人创新中心、上海智元、银河通用、万境千寻、星海图等多家头部企业，发布全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集，免费向社会开放。

这套数据集汇聚了多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超过2500小时。数据种类涵盖工业、商超、餐饮、办公、家庭、消防救援、酒店、图书馆、园林、新能源汽车充电等12个应用场景的具身操作数据，包含44项作业、百余项技能、万余项精细化任务。

数据集不仅包含多视角视频影像、关节运动信息、本体状态反馈、任务执行结果等多模态时序数据，还系统采集了失败案例与边界工况、精细化意图与动作语义标签、多视角目标识别与检测标注，以及涵盖长程操作轨迹与非结构化动态扰动的完整任务记录，形成从原始传感层、语义标注层到任务轨迹层的多层次数据体系。

组委会相关负责人表示，要把这份赛事数据资产交给行业，让赛场上产生的数据走进实验室、走进企业、走进千行百业。北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长马云飞在受访时介绍，运动会设置了很多覆盖真实环境的场景赛项，这些赛项为机器人后续能够进入生产生活奠定基础。

本届运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，16个国家的666支队伍、2056台人形机器人运动员进行1301场对决，赛场成绩同步实现多项目突破：400米由上届1分28秒03提升至本届小型组45秒66、大型组38秒15；1500米从6分34秒40提升至2分21秒64；原地跳高从0.95641米跃升至3.40米。

在闭幕式上，主办方同时宣布第三届世界人形机器人运动会将于2027年8月继续在北京举办，场景赛数量将超过竞技赛项，北奥集团新建3000平方米场景专训基地预计年底前建成并免费开放。

高规格比赛产生的高质量多模态数据原本需要企业自行采集、清洗与标注，本届运动会以“赛事即数据”的组织方式把数据资产直接开放，降低了行业整体的数据获取门槛。