世界机器人大会进入尾声，多款人形机器人集中首发

2026世界机器人大会8月19日至23日在北京亦庄举行。临近闭会，两家头部具身智能企业先后发布新品，人形机器人的产品形态开始出现明显分化。

银河通用机器人在展会现场首发了人形机器人Galbot ET1、Galbot G1和重载机器人Galbot S1，与曾登上春晚舞台的机器人“小盖”同台演示。据经济参考网报道，ET1的核心是其首发的全自研智能体架构AstraBrain-Agent，专为人形机器人实时多模态交互与运动控制设计，机器人可以实时观察环境、理解语言指令并动态规划动作序列，学习新技能不再依赖动作捕捉或动作视频，直接通过与人类交互完成。

现场演示中，ET1已在练习打网球一类的复杂运动技能，多台Galbot G1则在家庭场景中完成物品归置、洗衣晾衣、床上叠衣等长程任务。

北京人形机器人创新中心在同场大会发布了“天工”家族新成员——身高1.35米的"天工Omni"。据中工网转引《北京日报》的报道，这款迷你版机器人身法更灵活，将面向展示、表演、教育等场景，并推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线。与硬件同步发布的大一统模型Pelican-Unify，是首个统一表征具身世界模型，文字、图片、视频、动作编码等多维度输入被对齐到共享表征空间统一推理，公司将其定位为从“模块化”技术路线向“端到端”的推进。

大会期间，该中心还与智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生等领域的合作伙伴完成签约。

两家企业不约而同把发布重点放在差异化形态与分层产品线上：全尺寸、迷你版、轮式、重载各有定位，配套模型按场景拆分版本。这一动向说明，人形机器人厂商的竞争重心正从单机技术展示，转向按场景成本和交付能力组织产品，商业化过程中的产业分工开始清晰起来。