人形机器人与具身智能实景实训专项行动启动，“数据荒”有望终结

近日，工业和信息化部、国务院国资委联合启动全国性实景实训专项行动。文件指出，到2026年底，人形机器人等重点产品要在一批代表性场景中完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”，带动形成万台级规模落地能力。

此次行动覆盖北京、天津、上海、江苏、浙江等十个省市及各大中央企业，全国统一标准、统一路径推进。根据通知要求，各省级地区需选取重点场景单元不少于20个，至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类；各央企选取重点场景不少于10个。照此规模测算，2026年底全国至少会有300到500个真实工位向机器人开放。

行动聚焦工业制造、民生服务、特种作业三大方向，辐射生产制造、设备检修、仓储物流、医疗康养、应急救援等多个细分领域。所有参与实训的机器人必须入驻真实作业工位，在实战环境中打磨算法、积累数据、优化零部件性能，彻底脱离单纯的展演模式。

过去两年，国内人形机器人行业的核心卡点卡不在实验室技术，卡在产业化最后一公里。

不少在实验室运行稳定的机器人，进入工厂、服务场所等真实环境后就无法正常工作。分析原因，一是具身智能大模型极度缺乏真机交互数据，算法适配不了复杂多变的现实工况；二是拥有场景资源的经营主体，没有足够动力对外开放测试空间，场景供给和数据积累互相制约。

为打通产业链壁垒，专项行动要求针对每个场景组建创新应用联合体。用户单位负责开放场地、输出需求和运行数据；整机企业主攻产品场景适配；零部件厂商和科研院所聚焦核心部件技术攻坚。各方签订合作协议，明确知识产权归属和利益分配，形成目标统一的联合攻关团队。

目前行业普遍存在操作精度不足的问题，抓取、装配等基础动作容错率低，核心短板就是缺少力觉反馈。力传感器是机器人感知外界、采集力控数据的唯一入口，没有真实工况下的力控数据，智能模型训练不出适配现实的操作手感。

国家数据局发布的《数字中国发展报告（2025 年）》显示，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款；工业机器人产量同比增长28%，服务机器人产量1858.1 万套，同比增长16.1%。

宇树科技科创板IPO招股说明书（申报稿）及官方澄清公告显示，2025年该公司人形机器人出货量超5500台，居全球第一。其中74%销往高校科研客户，工业应用仅占9%，真正执行操作任务的不足总量的4%。

集邦咨询（TrendForce）2026年4月发布的人形机器人深度研究报告预测，2026下半年全球人形机器人产业将进入商业化关键期，中国厂商锁定的商用化目标与场景将逐渐明确。2026年我国人形机器人产量将同比增长94%，宇树科技、智元机器人两家合计将囊括近80%的国内出货占比。

专项行动要求全面采集设备运行全维度信息，在合规前提下推动行业共享，搭建起“实景实训-数据沉淀-产品迭代-规模部署”的正向循环。