北京人形机器人创新中心开源数据集RoboMIND的全球累计下载量已突破5000万次,成为具身智能领域全球下载量最高、增速最快的开源数据集。

该数据集是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集,开发者可以在同一个数据集里训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。
它同时是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集,开源释放40万条以上双臂操作轨迹,覆盖700项以上实操任务。
北京人形有关负责人把增长归到三方面,关注并投身机器人行业的人员大幅增加,具身智能从实验室走向产业;高质量数据集是人工智能发展的基础原料,开源数据集是许多人进入这一领域的第一块敲门砖;数据集质量直接关系应用成败,用的人越多、反馈越多,质量持续优化。
围绕数据开源,北京人形搭建了慧思开物应用商店,作为具身智能领域的技能货架。使用者无需从零开发,可以像下载手机应用一样下载机器人技能并一键部署到机器人上,开发者也能上传一段视频自动生成技能,或把自研技能上架共享。
数据与技能两层供给的打通,把具身智能的落地门槛从写代码降到即下即用。机器人厂商的竞争重心由此前移:本体硬件的差异化空间在收窄,可复用的技能库与数据资产开始决定客户的上手速度。










