人形机器人标准化白皮书（2024版）

2025年，大模型的训练重点从“数据+规模”转向“后训练+多模态”。这场变革的核心在于，强化学习开始在大模型后训练中发挥关键作用，并有望赋予模型自我优化与持续进化能力。