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北京印发具身智能三年方案,拟采集超百万小时高质量数据

数据交易网195

北京市经信局印发具身智能机器人三年行动方案,拟在百余场景采集超百万小时数据。

11月11日,北京市经济和信息化局印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案(2026-2028年)》。

方案提出到2028年培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业,具身智能模型、机器人本体和关键技术达到国际一流水平,京津冀区域整机产能占全国25%,关键零部件配套率超过60%。

方案提出率先建成覆盖多元化真实场景的国家级具身智能机器人数据基础设施,在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据,采集方式支持无本体采集和"第一视角采集"等方案创新。

算力侧新增建设总规模超过50000PFlops的具身智能专用算力集群,推动重点企业与重点算力节点项目以"结对子"方式协同,并通过"银河算廊"工程与京外算力集聚城市开展协作。

方案对"大脑"的要求是从感知转向认知,达到理解物理规律约束、主动识别人类动作和表情等非语言指令的水平。"小脑"要突破实时推理、跨本体迁移和自学习进化,支撑多任务泛化、快节拍作业与超精密操作。技术路线同时支持视觉语言动作模型、世界模型与强化学习。

工业领域聚焦先进制造、物流仓储,逐步承担搬运转送、检测分拣、接插装配、辅助加工,形成不少于20个标杆场景。服务领域聚焦为老服务、医疗健康、公共服务、文旅科教、商超零售,突破任务规划、安全交互、柔性作业,同样形成不少于20个。

高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机和基于RISC-V的系统级智算芯片被列为卡点,方案要求应布局尽布局。中试体系提出零部件设计变更后的交付时间缩短到1至2天,并建立具身智能模型权威评测体系。

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