百度11月3日在深圳举行的AI Day·Apollo专场上，首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World。该模型目前已用于萝卜快跑全球化测试与验证。
按照百度提出的"2+3"判断标准，因果性与交互性构成世界模型的两项基础门槛。因果性要求遵循时间单向性、基于当前状态预测下一刻，交互性要求能动态响应外部干预并影响未来世界状态。
物理准确性、持久性与实时性是衡量模型能力高下的三项进阶指标。负责人解释，无人驾驶身处开放道路，持续与海量不可预判的交通参与者博弈，开放世界容错空间几乎为零，安全决策周期要严格限定在1/30秒内。
与传统仿真中按脚本运行的交通参与者不同，Apollo World把虚拟城市内的车辆、行人均建模为具备决策与交互能力的AI智能体，无人车减速、变道或让行都会引发不同的反应。系统可实时生成相机、激光雷达等多模态观测数据，驾驶决策作出后环境随之变化，形成端到端的训练反馈。
萝卜快跑是中国唯一以端到端技术规模化运行L4无人驾驶的出行平台，端到端全无人运营里程超过百万公里，Apollo World为其提供虚拟训练环境。
目前该平台已落地全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。长尾场景难以靠实车里程充分覆盖，虚拟验证把这部分测试成本前移到部署之前，真实运营数据与模拟系统的绑定程度，正在成为无人驾驶企业之间新的能力分界。
Grand View Research预计，全球物理AI市场规模将从2025年的约816亿美元增至2033年的约9604亿美元，2026年至2033年复合年增长率为36.1%。
