10月22日,宇树科技新款人形机器人H2-X真机在杭州举行的2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上亮相。

这款机器人身高约170厘米、体重约65公斤,全身设置31个自由度,站立状态下最长续航约8小时,基于宇树H2平台打造。
大会当天,宇树科技创始人王兴兴接受央视财经独家专访表示,随着GPT-6推出,物理AI已经显现被"击穿"的苗头,乐观情形下1至2年有望迎来质变,保守预期为2至3年。被问及物理AI的"ChatGPT时刻",他预判快的话明年、慢的话后年、最晚大概五年。
王兴兴认为,一旦物理AI实现突破,第一年或迎来百万级的机器人需求,而机器人若广泛进入工厂、商场和家庭,产业需要提前具备千万台级的年产能,大规模部署还将带动服务器集群与算力、存储芯片的规模化需求。
王兴兴透露,2024年发布的G1双足小尺寸人形机器人已累计生产下线1万至2万台,是全球最畅销的人形机器人。工信部数据显示,2026年上半年国内人形机器人整机产品已突破400款、产量超4万台,全年有望站上10万台台阶,而2025年全年产量仅约2万台。IDC报告则显示,科研教育、表演展示、政府数据采集等方向仍占2026年上半年全球出货的69%,工业制造、零售、物流等具备商业化价值的场景大多停留在方案验证与小规模试点阶段。

宇树同步布局WMA世界动作模型与VLA两条架构路线,正预研物理AI机器人自进化V1.0大模型,并推进与国内外大模型公司的合作。研发环节本身也在被AI改造,王兴兴介绍,AI模型参与编写代码、方案经仿真训练后到实际环境测试、结果由模型或人员评价并反馈下一轮开发的循环正在逐步建立。
人形机器人行业正处在从动作演示转向作业验证的关口,头部厂商把"大脑"研发与生态扩容同步推进,反映价值链重心正由本体硬件向模型能力迁移。量产能力、模型突破与真实场景付费三者能否接续兑现,将决定这轮扩张是进入放量周期还是重演此前的冷静期。











