尚品宅配与汤元科技联合发布WorldSimReady-Home开源仿真数据集，首期包含10万平方米高保真家居场景、1万个可交互物体资产以及1000条标准化机器人仿真任务示例。数据集已在WorldSimReady-Home平台、Hugging Face与魔搭ModelScope同步上线，面向机器人本体企业、算法团队、科研院所与开发者免费开放。
这套数据集的技术特点在于环境与本体解耦。仿真场景的搭建不绑定特定机器人形态，人形、四足、轮式机器人可以接入同一套家居场景数据，减少各本体厂商重复建场景的成本。
公司披露的数据积累包括300万套以上真实户型、30万件产品素材库、超过3000万套设计方案、覆盖人居行为的动作库，以及全国近1500家门店展厅。这些资源原本服务于定制家居的设计与交付环节，现在被转换为机器人训练所需的家庭环境样本。
尚品宅配与上纬新材旗下启元机器人合建的尚元智启（广州）机器人科技有限公司，设有五大业务板块。董事长李连柱将公司定位分为三个阶段推进。线下体验方面，正佳广场6楼的体验中心展出启元启仔、远仔等机器人产品，金融城总部800平方米体验店计划10月底试营业。公司明确表示不做通用大模型，也不造机器人本体。
家庭场景是机器人训练数据中获取成本最高的一类。真实住宅空间涉及隐私、改造许可与住户配合，采集难度远高于工厂与仓储环境，多数本体厂商只能用少量样板间做验证，模型在真实家庭中的泛化能力因此受限。用300万套户型与3000万套设计方案反推家具摆放规律、动线习惯与常见障碍物分布，等于把设计环节积累的结构化经验转成仿真环境。这套数据能否被行业真正用起来，取决于1000条任务示例的覆盖面是否足够宽，以及"环境与本体解耦"的设计在接入不同厂商机器人时的一致性表现。
