10月14日，江苏省具身智能机器人工业应用重点实验室召开启动会。该实验室由天奇自动化工程股份有限公司牵头，南京航空航天大学、江南大学共同参与筹建，研究方向锁定工业场景下具身智能机器人的规模化作业能力，核心产物是一个由工业垂类认知决策大模型与多智能体分布式协同控制系统构成的"产线大脑"。
三家筹建单位的既有积累构成了分工基础。天奇股份深耕汽车制造装备领域40余年，是制造业单项冠军企业，承担超1亿元建设经费，提供场地和长期积累的工艺数据，主攻工程化集成、真机验证、产线示范与成果转化。
南京航空航天大学是全国首批开设具身智能专业的9所高校之一，团队主攻具身智能算法、多模态感知、强化学习以及产线大脑的决策模型。江南大学在机器人感知、控制与技能作业领域积累较深，负责机器人本体结构设计、灵巧手与仿人机械臂研发，并承担工业工程质量管控与行业标准体系构建。
实验室建设了工业场景复现、数据采集实训、算法研发、系统集成、测试验证五大功能区，既能高度模拟真实汽车制造产线环境，也可根据需求动态配置场景。硬件方面，在现有185台（套）设备基础上持续扩充多品类研发装备，包括人形与轮式机器人本体、仿人机械臂、多模态传感器、3D视觉相机与高性能计算平台。
其中"工业多模态数据工程与知识图谱"研究，目标是为工厂的图纸、工艺卡、操作视频和传感器数据建立统一的语法规则。安装一颗螺栓，需要说清装在什么位置、用多大力气拧、以什么方式拧。"工业技能智能习得与虚实融合训练"推行的则是一套先模拟考试再上岗的模式。传统方式下让机器人学会一个新工序需要工程师现场编程调试4到6周，实验室的思路是把老师傅的操作动作录下来让机器人模仿学习，再放入与真实工厂一致的数字孪生环境中反复演练，练熟后才部署到真实产线，目标是把部署周期压缩到72小时以内。
实验室下设算法、机械电气、智能数据、系统集成、数据采集训练、管理办公室6个部门，至两年筹建期满时固定研发人员不少于100人，其中43人由天奇股份派驻。目前已成立具身智能大模型、具身智能数据、机器人运动控制3个联合技术小组，均实行企业工程师与高校教授双负责人制。汽车制造业被列为首要攻关与示范场景，原因在于汽车总装、涂装、质检、物料分拣与搬运属于离散制造中高复杂度的典型场景，技术突破后可向3C电子等更广泛的制造业领域复制。
